Обзор модуля связи переменного тока В этом документе описываются технические характеристики модуля связи переменного тока PZEM-004T, модуль в основном используется для измерения напряжения переменного тока, тока, активной мощности, частоты, коэффициента мощности и активной энергии, модуль не имеет функции отображения, данные считываются через интерфейс TTL.PZEM-004T-10A: Диапазон измерения 10A (встроенный шунт) PZEM-004T-100A: диапазон измерения 100A (внешний трансформатор)

1. Описание функции 1.1 Напряжение 1.1.1 Диапазон измерения: 80 ~ 260 В 1.1.2 Разрешение: 0,1 В 1.1.3 Точность измерения: 0,5% 1.2 Ток 1.2.1 Диапазон измерения: 0 ~ 10А (PZEM-004T-10A); 0 ~ 100А (PZEM-004T-100A) 1.2.2 Пусковой ток измерения: 0,01 А (PZEM-004T-10A); 0,02 А (PZEM-004T-100A) 1.2.3 Разрешение: 0,001А 1.2.4 Точность измерения: 0,5% 1.3 Активная мощность 1.3.1 Диапазон измерения : 0 ~ 2,3 кВт (PZEM-004T-10A); 0 ~ 23 кВт (PZEM-004T-100A) 1.3.2 Начальная мощность измерения: 0,4 Вт 1.3.3 Разрешение: 0,1 Вт 1.3.4 Формат отображения: ＜ 1000 Вт, отображается одна десятичная дробь, например: 999,9 Вт ≥ 1000 Вт, отображается только целое число, например: 1000 Вт 1.3.5 Точность измерения: 0,5% 1.4 Коэффициент мощности 1.4.1 Диапазон измерения: 0,00 ~ 1,00 1.4.2 Разрешение: 0,01 1.4.3 Точность измерения: 1% 1,5 Частота 1.5.1 Измерение диапазон: 45 Гц ~ 65 Гц 1.5.2 Разрешение: 0,1 Гц 1.5.3 Точность измерения: 0,5% 1.6 Активная энергия 1.6.1 Диапазон измерения: 0 ~ 9999,99 кВтч 1.6.2 Разрешение: 1 вТч 1.6.3 Точность измерения: 0,5% 1.6.4 Формат отображения: ＜ 10 кВт *ч, единица измерения дисплея равна Втч (1 кВт * ч = 1000 Вт *ч), например: 9999Вт *ч ≥ 10 кВт *ч, единица измерения дисплея равна кВтч, например: 9999,99 кВтч 1.6.5 Сброс энергии: используйте программное обеспечение для сброса. 1.7 Может быть установлен порог активной мощности сигнализации превышения мощности, когда измеренная активная мощность превышает пороговое значение, это может вызвать сигнал тревоги 1.8 Интерфейс связи Интерфейс RS485.

2 Протокол связи 2.1 Протокол физического уровня На физическом уровне используется коммуникационный интерфейс UART-RS485 Скорость передачи данных составляет 9600 бод, 8 бит данных, 1 стоповый бит, четности нет 2.2 Протокол прикладного уровня Для связи прикладной уровень использует протокол Modbus-RTU.В настоящее время он поддерживает только функциональные коды, такие как 0x03 (регистр удержания чтения), 0x04 (регистр ввода чтения), 0x06 (единый регистр записи), 0x41 (калибровка), 0x42 (Сброс энергии) и т.д. Код функции 0x41 предназначен только для внутреннего использования (адрес может быть только 0xF8), используется для заводской калибровки и возврата к заводскому обслуживанию, после кода функции для увеличения 16-битного пароля пароль по умолчанию равен 0x3721 Диапазон адресов ведомого устройства равен 0x01 ~ 0xF7. Адрес 0x00 используется в качестве широковещательного адреса, ведомому устройству не нужно отвечать ведущему устройству.Адрес 0xF8 используется в качестве общего адреса, этот адрес может использоваться только в среде с одним подчиненным устройством и может использоваться для калибровки и т.д. операций. 2.3 Считывание результата измерения Формат команды ведущего устройства считывает результат измерения следующим образом (всего 8 байт): Адрес ведомого устройства + 0x04 + Адрес регистра Старшим байтом + Адрес регистра младшим байтом + Количество регистров Старшим байтом + Количество регистров младшим байтом + Проверка CRC Старшим байтом + Проверка CRC младшим байтом.Командный формат ответа от ведомого делится на два вида: правильный ответ: адрес ведомого + 0х04 + число байт + Регистр 1 данных, высокий байт + Регистр 1 данных, младший байт + ... + проверка CRC высокий байт + проверка CRC низкий байт ответ с сообщением об ошибке: раб-адрес + 0x84 + ненормальный код + проверка CRC высокий байт + проверка CRC низкий байт ненормальным код анализируется следующим образом (то же самое ниже) ⚫ 0х01,противоправные функция ⚫ 0x02,юридический адрес ⚫ 0x03,незаконные данные ⚫ 0х04,Раб ошибки в регистрации результатов измерений состоит в следующей таблице например, мастер отправляет следующие команды (проверка CRC код заменяется ГД 0x и 0xLL, то же ниже) 0х01 + 0х04 + 0х00 + 0х00 + 0х00 + 0x0A + ГД 0x + 0xLL означает, что мастер должен прочитать 10 регистров подчиненного адреса с 0x01, и начальный адрес регистра равно 0x0000 правильный ответ от ведомого устройства выглядит следующим образом: 0х01 + 0х04 + 0x14 + бит 0x08 + 0x98 + 0x03 + 0xE8+0х00 + 0х00 +бит 0x08 + 0x98+ 0х00 + 0х00 + 0х00 + 0х00 + 0х00 + 0х00 + 0х01 + 0xF4 + 0х00 + 0x64 + 0х00 + 0х00 + ГД 0x + 0xLL представленных выше данных видно ⚫ напряжение 0x0898, преобразован в десятичную, 2200, дисплей 220.0 вольт ⚫ ток 0x000003E8, преобразован в десятичную составляет 1000, дисплей 1.000 также ⚫ мощность 0x00000898, преобразован в десятичную, 2200, дисплей 220.0 Вт ⚫ энергии является 0x00000000, преобразован в десятичную равно 0, то дисплей 0Wh ⚫ частота 0x01F4, преобразован в десятичную составляет 500, дисплей 50.0 Гц ⚫ фактор силы 0x0064, преобразуется в десятичный равен 100, дисплей 1.00 ⚫ состояние тревоги равно 0x0000, указывает, что текущая мощность меньше, чем мощность сигнализации порог 2.4 чтения и изменения параметров раба на сегодня он поддерживает только чтение и изменение подчиненного адреса и мощность порога сигнализации реестр устроено, как в следующей таблице формат команды мастера для чтения раб параметры и прочитайте результаты измерений совпадают(descrybed в разделе 2.3), нужно только изменить код функции из 0х04 к 0x03. Формат команды ведущего устройства для изменения параметров ведомого устройства (всего 8 байт): Адрес ведомого устройства + 0x06 + Адрес регистра Старшим байтом + Адрес регистра Младшим байтом + Значение регистра Старшим байтом + Значение регистра Младшим байтом + Проверка CRC Старшим байтом + Проверка CRC младшим байтом.Командный формат ответа от ведомого устройства делится на два вида: Правильный ответ: Адрес ведомого устройства + 0x06 + Количество байтов + Адрес регистра Младшим байтом + Значение регистра Старшим байтом + Значение регистра Младшим байтом + Проверка CRC Старшим байтом + Проверка CRC младшим байтом.Ответ с ошибкой: адрес ведомого устройства + 0x86 + Неправильный код + Проверка CRC старшего байта + Проверка CRC младшего байта.Например, ведущий устанавливает пороговое значение аварийной мощности ведомого устройства: 0x01 + 0x06 + 0x00 + 0x01 + 0x08 + 0xFC + 0xHH + 0xLL Указывает, что ведущему устройству необходимо установить в регистре 0x0001 (пороговое значение аварийной мощности) значение 0x08FC (2300 Вт).При правильной настройке ведомое устройство возвращается к данным, которые были отправлены от ведущего устройства.Например, ведущий устанавливает адрес ведомого устройства 0x01 + 0x06 + 0x00 + 0x02 + 0x00 + 0x05 + 0xHH + 0xLL Указывает, что ведущему устройству необходимо установить регистр 0x0002 (адрес Modbus-RTU) в 0x0005, настроенный правильно, ведомое устройство возвращается к данным, которые отправляются от ведущего устройства. 2.5 Сброс энергии Формат команды ведущего устройства для сброса энергии ведомого устройства (всего 4 байта): адрес ведомого устройства + 0x42 + Старший байт проверки CRC + младший байт проверки CRC.Правильный ответ: адрес ведомого устройства + 0x42 + Проверка CRC старшего байта + проверка CRC младшего байта.Ответ с ошибкой: адрес ведомого устройства + 0xC2 + Неправильный код + Проверка CRC старшего байта + Проверка CRC младшего байта 2.6 Калибровка Формат команды ведущего устройства для калибровки ведомого устройства (всего 6 байт): 0xF8 + 0x41 + 0x37 + 0x21 + Проверка CRC старшего байта + проверка CRC младшего байта.Правильный ответ: 0xF8 + 0x41 + 0x37 + 0x21 + Проверка CRC старшего байта + проверка CRC младшего байта.Ответ об ошибке: 0xF8 + 0xC1 + Аномальный код + Проверка CRC старшего байта + Проверка CRC младшего байта.Следует отметить, что калибровка занимает 3-4 секунды после того, как ведущий отправит команду, если калибровка прошла успешно, потребуется 3-4 секунды, чтобы получить ответ от ведомого устройства. 2.7 Проверка CRC Проверка CRC использует формат 16 бит, занимает два байта, многочлен генератора равен X16 + X15 + X2 + 1, значение полинома, используемое для вычисления, равно 0xA001. Значение проверки CRC представляет собой фрейм данных, разделяющий все результаты проверки на все байты, кроме значения проверки CRC.