1. Список пакетов
3 X драйвера
3 X 12-нм двигателя
Кабель энкодера длиной 3 х 3 М
Кабель питания длиной 3 х 3 М
2. Функциональные характеристики привода:
Тип: шаговый привод с замкнутым контуром DSP
Максимальный пиковый ток: 8A
Частота импульсного отклика: 200 кГц
Микростепенный драйвер: 200 ~ 51200ppr
Входное напряжение: 20 ~ 80 В переменного тока/30-110 В постоянного тока
Функция защиты: от перенапряжения, перегрузки по току, ошибки отслеживания, защита от перегрузки
Входной сигнал: поддержка режимов PUL /DIR и CW /CCW (разница)
Совместимость: сигнал 5 ~ 24 В (не нужен резистор)
Тип охлаждения: воздушное
Ток логического сигнала: 7-16 мА
3. Электрические параметры двигателя:
Тип двигателя: шаговый двигатель с замкнутым контуром
Фланец: NEMA34 86 мм
Угол шага: 1,8 градуса
Фаза: 2 часа
Момент удержания: 12 НМ
Номинальная частота вращения: 1000 об/мин
Кодер: 1000line
Номинальное напряжение / ток: 3,92 В / 5,6 А
Сопротивление: 0,92 Ом
Индуктивность: 6 Мч
Класс изоляции: B
Инерция ротора: 4000 г/см2